美国宇航局鼹鼠工具挖掘工作遇到麻烦 已用机器人提供牵引力

在三月份部署进行挖掘工作不久之后，可能撞上了岩石，此后挖据工作一直暂停。

美国国家航空航天局在火星表面的“洞察”探测器遇到了麻烦。这个探测器的一部分，代号“鼹鼠”的热流和物理特性包工具，

NASA现在已经使用InSight着陆器的机械臂来移除鼹鼠周围的支撑结构，以便让地面工程师更好地观察鼹鼠本身，希望将能够弄清楚如何帮助仪器挖掘。

NASA目标是让鼹鼠在火星表面下至少16英尺处获取内部温度读数。到目前为止，由于挖据过程中撞击到岩石，鼹鼠只达到了12英寸的深度。鼹鼠被告知停止挖据并等待进一步的命令。相关测试工作已在JPL与德国航空航天中心(DLR)一起进行。

该团队认为，一个问题是鼹鼠周围的土壤可能不会提供鼹鼠设计针对的那种摩擦力。如果土壤缺乏所需的摩擦力，自锤击挖掘动作会导致鼹鼠反弹而不是挖掘。该小组表示，它希望压在鼹鼠周围形成的坑附近的土壤上，因为它已用机器人手臂锤击到位并塌陷，以便为鼹鼠挖掘所需的牵引力。

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关键词： 鼹鼠挖掘工